Nézzük, mi az a főnormálisvektor, mit jelent a simulósík, hogyan néz ki és mire jó egyáltalán. Megnézzük a térgörbék kísérő triéderét, amely három fontos vektorból áll. Az egyik a görbe egységnyi hosszú érintővektora, a másik a normált gyorsulásvektora amit fönörmálisvektornak hívunk a harmadik pedig ezek vektoriális szorzata a binormálisvektor.