Az $\underline{x}^{(n+1)}= B \underline{x}^{(n)} + \underline{c}$ iteráció pontosan akkor tart az egyenletrendszer megoldásához, ha $\rho{(B)}<1$
A Richardson iteráció szerint:
$\underline{x}^{(n+1)} = (I-\alpha \cdot A) \underline{x}^{(n)} + \alpha \cdot \underline{b} \quad \alpha \in R, \; \alpha \neq 0 $
A Richardson iteráció egy iterációs módszer egyenletrendszerek megoldásához.
