Az $A$ mátrix Moore-Penrose-féle pszeudoinverze egy olyan $A^{*}$ mátrix, amely ezt a négy dolgot tudja:
1) $AA^{+}A=A$
2) $A^{+}AA^{+}=A^{+}$
3) $\left( AA^{+} \right)^T = A A^{+}$
4) $ \left( A^{+}A \right)^T = A^{+} A $
Ha egy mátrixnak nem létezik inverze, de közelíteni szeretnénk azt, akkor használható a Moore-Penrose pszeudoinverz.
