Hogyha $Q$ egy ortogonális mátrix, akkor \( Q^{-1} = Q^T \) $Q$ oszlopvektorai ortonormált rendszert alkotnak $Q$ sorvektorai ortonormált rendszert alkotnak \( Q \cdot Q^T = Q^T \cdot Q = I \) Megnézem az erről a képletről szóló tananyagot Ezt a képletet még az alábbi kurzusainkban is megtalálod: Lineáris algebra / Ortogonális mátrixok, Fourier-együtthatók, Gram-Schmidt ortogonalizáció / Ortogonális mátrixok Matematika alapok / Ortogonális mátrixok, Gram-Schmidt ortogonalizáció / Ortogonális mátrixok