Hogyha $Q$ egy ortogonális mátrix, akkor
\( Q^{-1} = Q^T \)
$Q$ oszlopvektorai ortonormált rendszert alkotnak
$Q$ sorvektorai ortonormált rendszert alkotnak
\( Q \cdot Q^T = Q^T \cdot Q = I \)
Az ortogonális mátrixok néhány hasznos tulajdonsága.
1.
Itt van ez a mátrix:
\(A = \begin{pmatrix} \frac{\sqrt{3}}{2} & \frac{1}{2} & 0 \\ \frac{-1}{2} & \frac{\sqrt{3}}{2} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}\)
Számoljuk ki az inverzét.
