Hogyha $Q$ egy ortogonális mátrix, akkor
\( Q^{-1} = Q^T \)
$Q$ oszlopvektorai ortonormált rendszert alkotnak
$Q$ sorvektorai ortonormált rendszert alkotnak
\( Q \cdot Q^T = Q^T \cdot Q = I \)
Az ortogonális mátrixok néhány hasznos tulajdonsága.