A pont körüli forgatáshoz kell egy pont, ami körül forgatunk ($O$), na és persze egy szög ($\alpha$).
Mivel két irányba is forgathatnánk, így a szög előjeles. Az óramutató járásával megegyező irányú forgatás negatív, az azzal ellentétes irányú pedig pozitív.
A pont körüli forgatás egy egybevágósági transzformáció.
Tulajdonságai:
- távolságtartó
- szögtartó
- körüljárástartó