A tengelyes tükrözéshez először is kell egy tengely, amire tükrözünk, ezt $t$-vel szoktuk jelölni.
Egy pontot úgy kell tükrözni a $t$ tengelyre, hogy a pontból merőlegest állítunk a tengelyre, és a pont tükörképe ezen a merőlegesen lesz, ugyanolyan távol, mint az eredeti pont, csak éppen a tengely másik oldalán.
A tengelyen lévő pontok tükrözésekor nem történik semmi. Ezeket a pontokat fix pontoknak nevezzük.
A tengelyes tükrözés egy egybevágósági transzformáció.
Tulajdonságai:
- távolságtartó
- szögtartó
- körüljárásváltó
A tengelyes tükrözés során egy egyenesre tükrözünk, amit tengelynek nevezünk.