Az ortogonális mátrix olyan, ahol az oszlopvektorok egységnyi hosszúak. Megnézem az erről a képletről szóló tananyagot Ezt a képletet még az alábbi kurzusainkban is megtalálod: Lineáris algebra / Ortogonális mátrixok, Fourier-együtthatók, Gram-Schmidt ortogonalizáció / Ortogonális mátrixok Matematika alapok / Ortogonális mátrixok, Gram-Schmidt ortogonalizáció / Ortogonális mátrixok