Az $r(t)=( x(t), y(t) )$ paraméteres görbe görbülete:
\( \kappa = \frac{ \mid r'(t) \times r''(t) \mid }{ \mid r'(t) \mid^3} = \frac{ \mid x'(t) \cdot y''(t) - y'(t) \cdot x''(t) \mid}{ \sqrt{ (x'(t))^2 + (y'(t))^2}^3} \)
A paraméteres görbe görbülete a görbe egyenestől való eltérését jellemző számérték.
1.
Adjuk meg a sebességvektort és számoljuk ki az alábbi görbe ívhosszát a $[0,\pi]$ intervallumon.
\( x=R(t-\sin{t}) \quad y=R(1-\cos{t}) \)
