A projekció mátrixa: \( P = I - \frac{\underline{a}\cdot\underline{a}^T}{\underline{a}^T\cdot \underline{a}} \) Megnézem az erről a képletről szóló tananyagot Ezt a képletet még az alábbi kurzusainkban is megtalálod: Lineáris algebra / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / Merőleges vetítések, projekciók mátrixai Analízis 3 / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / Merőleges vetítések, projekciók mátrixai Az $\underline{a}$ normálvektorú origón átmenő egyenesre, síkra, vagy hipersíkra vetítés mátrixa.