A $\underline{v}$ irányvektorú origón átmenő egyenesre történő merőleges vetítés mátrixa:
\( P = \frac{\underline{v} \cdot \underline{v}^T}{\underline{v}^T \cdot \underline{v}} \)
A $\underline{v}$ irányvektorú origón átmenő egyenesre történő merőleges vetítés mátrixa.