Az $\alpha$ szögű forgatás mátrixa: \( \begin{pmatrix} \cos{\alpha} & -\sin{\alpha} \\ \sin{\alpha} & \cos{\alpha} \end{pmatrix} \) Megnézem az erről a képletről szóló tananyagot Ezt a képletet még az alábbi kurzusainkban is megtalálod: Lineáris algebra / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / Forgatás síkban és térben Analízis 3 / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / Forgatás síkban és térben Az alfa szögű forgatás mátrixa.