Hogyha egy origón átmenő sík normálvektora az $\underline{a}$ vektor, akkor az erre a síkra tükrözés mátrixa: \( H=I-2\cdot \frac{\underline{a} \cdot \underline{a}^T}{\underline{a}^T \cdot \underline{a}} \) Megnézem az erről a képletről szóló tananyagot Ezt a képletet még az alábbi kurzusainkban is megtalálod: Lineáris algebra / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / A Householder-tükrözés és a Householder-mátrix Analízis 3 / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / A Householder-tükrözés és a Householder-mátrix A Householder tükrözés mátrixa.