Az origón átmenő $\underline{a}$ normálvektorú egyenesre tükrözés mátrixa: \( R = I - 2 \cdot \frac{ \underline{a}\cdot \underline{a}^T}{ \underline{a}^T \cdot \underline{a} } \) Megnézem az erről a képletről szóló tananyagot Ezt a képletet még az alábbi kurzusainkban is megtalálod: Lineáris algebra / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / Tengelyes tükrözés, és a tükrözés mátrixa Analízis 3 / Síkbeli és térbeli leképezések és mátrixaik / Tengelyes tükrözés, és a tükrözés mátrixa