Az origón átmenő $\underline{a}$ normálvektorú egyenesre tükrözés mátrixa:
\( R = I - 2 \cdot \frac{ \underline{a}\cdot \underline{a}^T}{ \underline{a}^T \cdot \underline{a} } \)
Az origón átmenő $\underline{a}$ normálvektorú egyenesre tükrözés mátrixa:
\( R = I - 2 \cdot \frac{ \underline{a}\cdot \underline{a}^T}{ \underline{a}^T \cdot \underline{a} } \)