Az $r(t)$ paraméteres görbe első deriváltja a görbe érintővektora vagy más néven sebességvektora.
Hogyha ezt elosztjuk a saját hosszával, akkor egy egységnyi hosszú vektort kapunk, amit $\underline{T}$-vel jelölünk.
\( \underline{T} = \frac{ r'(t)}{ \mid r'(t) \mid } \)
Az $r(t)$ paraméteres görbe első deriváltja a görbe érintővektora vagy más néven sebességvektora.
Adjuk meg az alábbi görbe kísérő triéderét.
\( r(t)=(2\cos{t},2 \sin{t}, t) \)