Görbe főnormálisvektora

Az $r(t)$ paraméteres görbe második deriváltja a görbe gyorsulásvektora. Ha ezt elosztjuk a saját hosszával:

\( \underline{N}(t) = \frac{ r''(t) }{ \mid r''(t) \mid } \)

Az így keletkező egységnyi hosszú vektor a görbe főnormálisvektora.