A $\underline{T}(t)$, $\underline{N}(t)$ és $\underline{B}(t)$ vektorok együttes elnevezése kísérő triéder. Megnézem az erről a képletről szóló tananyagot Ezt a képletet még az alábbi kurzusainkban is megtalálod: Analízis 1 / Paraméteres görbék / Főnormálisvektor, simulósík, kísérő triéder Analízis 3 / Paraméteres görbék / Főnormálisvektor, simulósík, kísérő triéder Matek 2 SZE / Paraméteres síkgörbék / Főnormálisvektor, simulósík, kísérő triéder A $\underline{T}(t)$, $\underline{N}(t)$ és $\underline{B}(t)$ vektorok együttes elnevezése kísérő triéder.